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概要
- 3DOF (自由度)脚のデザインが施されたロボットはどんな方向にも自由に歩行することが可能です
- 地元で行われるロボット競技会用に武器を追加するにも最適
- 超頑丈なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットで構成
- BotBoarduinoマイクロコントローラとSSC-32サーボコントローラ付き
Lynxmotion T-Hex 3DOF ヘキサポッドロボットキット（ハードウェアのみ）は超頑丈なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットから構成されています。 T-Hexロボットの本体はMechからインスピレーションを受けています。 脚のオフセットブラケットの使用により運動範囲がさらに広がります。 ３DOF（自由度）の脚部デザインとは、ロボットがどの方向にでも歩行できることを意味します。 ロボットは脚部に18x HS-645サーボを使う為に設計されています。 このMechからインスピレーションを得たロボットは、現地での競技会用に武器を追加するのに正に最適です。
注意： 商品は画像とは若干異なります
ロボットの操作
サーボパルス生成とシーケンス運動のタイミングをSSC-32（特に多脚型ロボットに強く推奨されています）にオフロードすることで、このマイクロコントローラには他にもすごい機能をこなすのに十分なパワーを持ち合わせています。 PhoenixプログラムはBotBoarduinoに対応し、ロボットに可変的なスピードをを与えることで、どんな方向（転換）にも、定位置での方向転換（回転）を可能にし、さらに２つを自由に組み合わせることもできます。 歩行速度と同様に、脚の持ち上げの高さと最低地上高の調節が可能です。 すべての軸で本体を回転させることができます。 プリセットの歩行モードと歩調から選択できます。 これら全ては、コントローラからアクセス可能です。