- 入力電圧:9.5 〜 14.8VDC
- ストールトルク:7.6Nm(77.0kgf.cm)@14.8V / 6.1Nm (62.5kgf.cm)@12.0V
- 最大速度:0.162s / 60度@14.8V
- 動作角度:320度、連続回転
HerkuleX DRS-0601 スマートロボットサーボは 1 Mbpsのデータ転送速度に対応し、2048 ステップの高分解能、および優れた耐久性と簡単な組み立てのためにメタルインサートナットシステムを備えています。

特徴
- Faulhaber プレミアムコアレスモータ
- PID
- フィードフォワード
- 台形速度プロファイル
- 速度オーバライド
- トルク飽和とオフセット
- 過負荷防止
- 絶対位置の調整
- デッドバンド
- 50 以上の設定パラメータ