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Description
Capteur photoélectrique infrarouge TCRT5000 sur chacun des 8 modules suiveurs de ligne
Distance de détection : 12 mm, 8 mm étant la distance optimale
Adopte les ports I2C qui n'occupent que 4 broches du microcontrôleur
Trous de positionnement sur la carte pour faciliter l'assemblage
Le commutateur photoélectrique infrarouge du Module de Détection InfraRouge 8 Canaux est doté d'une photodiode infrarouge à haute transmission et d'un phototransistor très sensible. Il fonctionne en appliquant le principe de la lumière IR réfléchissante des objets – la lumière est émise, puis réfléchie et détectée par le circuit synchrone.
Ensuite, il détermine s'il existe un objet ou non grâce à l'intensité lumineuse. Il peut facilement identifier les lignes noires et blanches. En d'autres termes, les différents niveaux de conduction du phototransistor peuvent générer différentes tensions de sortie lorsqu'il passe sur des lignes noires et blanches. Ce module est un capteur de suivi infrarouge utilisant un capteur TRT5000. La DEL bleue du TRT5000 est le tube d'émission ; lorsqu'elle est électrifiée, elle émet une lumière infrarouge invisible à l'œil humain. La partie noire du capteur est conçue pour recevoir ; la résistance de la résistance située à l'intérieur se modifie avec la lumière infrarouge reçue.
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