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Descripción
- Rover V2 de DFRobotShop - Robot de Seguimiento Compatible con Arduino (+ LiPo)
- Cuenta con un kit de tanque de robot programable y versátil
- Cargador de batería LiPo a bordo
- Placa Arduino incorporada (Arduino Uno)
- Regulador de voltaje integrado y puente en H doble (solo se necesita una batería)
- Compatible con una variedad de shields
- Dos áreas XBee (2mm 10pin XBee Socket se venden por separado) y área de prototipos de soldadura
- No necesita soldadura
- Verifique la polaridad del conector antes de usar esta batería, ya que puede diferir de la imagen
El Rover V2 de DFRobotShop - Robot de Seguimiento Compatible con Arduino (+ LiPo) es un tanque de robot móvil versátil basado en el popular microcontrolador Arduino Uno R3 USB Microcontroller. El Rover utiliza la popular caja de cambios de doble motor de Tamiya y la pista y el juego de ruedas de Tamiya.
La PCB DFRobotShop Rover incorpora un Arduino Uno estándar (montaje en superficie ATMega328), controlador de motor L293B (conectado a los pines 5 a 8), regulador de voltaje y área de creación de prototipos al tiempo que contribuye a la estructura mecánica del robot. El regulador de voltaje integrado permite que toda la placa se alimente con tan solo 3,7 V a ~ 9 V*.
Nota Importante: Si está utilizando el paquete de baterías 4xAA, retire el puente LiPo ubicado en la parte posterior izquierda de la placa.
El tablero NO incluye 2mm 10pin XBee Socket .
Para que el ensamblaje sea lo más fácil posible, se han incluido terminales de conexión rápida sin soldadura para brindar a los clientes la opción de engarzar los cables a los motores (la soldadura sigue siendo preferible).
El DFRobotShop Rover es compatible con una variedad de protectores cuando se usa al mismo tiempo que el controlador del motor, y es compatible con todos los shiels cuando no se usa el controlador del motor. Las características adicionales incluyen 2 conectores de codificador conectados a A0 y A1 para usar con el Encoder Pair for Tamiya Twin Motor Gearbox, distribución de pines para los módulos DFRobot Bluetooth y DFRobot APC220 RF, así como 6 LED azules fríos (seleccionables por puente) colocados alrededor de la placa. "DFRobotShop" = "DFRobot" + "RobotShop" (también conocido como "DFRover").
* Tenga en cuenta que el Tamiya Twin-Motor Gear Box incluido con el kit funciona a 4,5 V nominales. Para motores de 6 V, compre 2 x RB-Pol-202.
Características
- Compatible con Arduino y shields apilables
- Basado en el chip de montaje en superficie ATMEGA328 (diseño Uno) y el puente L298P H
- Incorpora doble puente en H para control de motor bidireccional (pines digitales 5, 6, 7 y 8)
- Regulador de voltaje incluido (conectado a la entrada de la batería y conector de barril de 3,5 mm)
- Dos ranuras XBee con pines de conexión (el interruptor selecciona cuál está conectado a Tx / Rx) - los headers se venden por separado
- Área de creación de prototipos de soldadura
- Fácil conexión a módulos inalámbricos DFRobot Bluetooth y APC220
- "Punto de conexión universal" en la parte frontal del robot (consulte la guía del usuario para conocer la compatibilidad)
- 6 x LED azules alrededor de la placa para efecto (seleccionable a través del puente LED_SEL)
- Programación en el sistema a través de ICSP
- 4 x LEDs para indicar la dirección del motor