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Beschreibung
- Motorkanäle: 1
- Maximale PWM-Frequenz: 20 kHz
- Betriebsspannung: 5,5V-16V
- Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 14A
Brauchen Sie mehr Strom? Wenn Sie einen größeren Motor haben, der darauf wartet, verwendet zu werden, ist das Pololu Hochstrom-Motortreiberplatine 14A 6V-16V genau das, was Sie brauchen. Verbinden Sie drei digitale Leitungen mit Ihrem Mikrocontroller (fünf, wenn Sie eine Fehlerzustands-Rückmeldung wünschen), und schon können Sie loslegen! Die Pololu High Current-Motortreiberkarte ist eine kompakte Lösung für die Verwendung der VNH2SP30-Motortreiber-IC-Schaltung. Die Karte enthält die meisten Komponenten des typischen Anwendungsdiagramms auf Seite 7 des VNH2SP30-Datenblattes , einschließlich Pull-Up- und Strombegrenzungswiderstände und einen FET für den Verpolungsschutz. Sie müssen lediglich einen Mikrocontroller oder eine andere Steuerschaltung hinzufügen, um die H-Bridge ein- und auszuschalten.
In einer typischen Anwendung ist die Motorstromversorgung an der Unterseite der Platine, der Motor an der rechten Seite der Platine und die Steueranschlüsse an der linken Seite der Platine angeschlossen. Die Diagnosepins können getrennt bleiben, wenn Sie die Fehlerbedingungen des Motortreiberchips nicht überwachen möchten. INA und INB steuern die Richtung des Motors und der PWM-Pin schaltet den Motor ein oder aus.
Tatsächliche Überlegungen zur Verlustleistung:
Der Motortreiber hat eine maximale Nennstromstärke von 30 A. Jedoch wird der Chip selbst bei viel niedrigeren Strömen überhitzen. Deshalb wird empfohlen, dass Sie es bei kontinuierlich 14A verwenden. Der tatsächliche Strom, den Sie liefern können, hängt davon ab, wie gut Sie den Motortreiber kühlen können. In unseren Tests konnten wir kurze Zeiten (in der Größenordnung von Millisekunden) von 30 A und einige Sekunden von 20 A ohne Überhitzung liefern. Bei 14 A fühlt sich der Chip kaum merklich warm an. Für höhere Ströme wird eine Wärmesenke benötigt. Die Motor- und Stromversorgungskabel sollten auch direkt verlötet werden, anstatt die Klemmenblöcke zu verwenden, die für bis zu 15 A ausgelegt sind.
Viele Motorsteuerungen oder Drehzahlregler können Spitzenstromwerte aufweisen, die wesentlich höher sind als die kontinuierliche Nennstromstärke; Dies ist bei dem VNH2SP30 nicht der Fall, der eine Dauerleistung von 30 A und einen Überstromschutz bietet, der bis zu 30 A (typisch 45 A) betragen kann. Daher sollte der Stillstandsstrom Ihres Motors nicht mehr als 30 A betragen. (Selbst wenn Sie erwarten, dass Sie mit einem viel niedrigeren Durchschnittsstrom fahren, kann der Motor immer noch hohe Ströme ziehen, wenn er startet oder wenn Sie PWM mit niedriger Einschaltdauer verwenden halte den Durchschnittsstrom niedrig.)
Verpolungsschutz
Die Motortreiberplatine enthält einen N-Kanal-MOSFET für den Schutz gegen Verpolung. Diese Komponente verhindert, dass der Motortreiber sich selbst zerstört, wenn die Eingangsspannung versehentlich rückwärts geschaltet wird. Diese Komponente erhöht jedoch leicht den Gesamtwiderstand zwischen Ihrer Batterie und Ihrem Motor und begrenzt die Betriebsspannung auf maximal 20 V. Für eine leicht verbesserte Leistung oder für Anwendungen mit höherer Spannung kann der MOSFET durch Anschließen des Negativs überbrückt werden Batterieklemme zum Bypass-Pin. (Dieses Terminal muss auch mit Ihrer Logikversorgung verbunden sein.)