Lynxmotion Smart Servo (LSS) - Hohes Drehmoment (HT1)

• Lynxmotion Smart Servo (LSS) - Hohes Drehmoment (HT1)
• Bietet einen konfigurierbaren, modularen Smart-Servomotor
• Ist entwickelt für das Lynxmotion Servo Erector Set (SES)
• Bietet 60 U / min - ohne Last (12 V)
• Beinhaltet Metallgetriebe, RGB-LED-Leiste und Sensor-Feedback
• Bietet Smart / Wheel / RC-Modi
• Jetzt mit Voll-Aluminumkörper (Neu)

Die Lynxmotion Smart Servo (LSS) - Hohes Drehmoment (HT1) sind neue kompakte, modulare Aktuatoren, die als Weiterentwicklung des Standard-RC-Servos für den Einsatz in Robotern mit mehreren Freiheitsgraden, Animatronik, kundenspezifischen RC-Projekten und mehr konzipiert wurden. Die Aufstellung umfasst derzeit drei "Smart Servos", die sich in Drehmoment und Drehzahl unterscheiden und die gleichen Abmessungen, Befestigungspunkte und Abtriebsnuten aufweisen.

Die Servos bilden die Kernmodule des Lynxmotion Servo Erector Set (SES) der nächsten Generation. Um sie herum wurde eine Vielzahl modularer Halterungen, Mechaniken und Elektronik entwickelt. "Smart" bedeutet, dass die Parameter der einzelnen Servos vom Benutzer geändert und konfiguriert werden können. Es gibt Sensor-Feedback (Spannung, Strom, Temperatur, Position und Drehzahl), integrierte Sicherheitsfunktionen und sie funktionieren am besten, wenn sie an einen Mikrocontroller oder Computer angeschlossen sind. Der Servo kann auch als erweiterter RC-Aktuator verwendet werden.

Das benutzerdefinierte serielle LSS-Protokoll basiert auf dem SSC-32 / 32U-Protokoll und macht die Kommunikation und Konfiguration der Servos zu einem der einfachsten und intuitivsten Protokoll.

Kompatible Produkte

Hinweis: Das Servo kann nicht alleine verwendet werden, da das Servo keine Kommunikationsschnittstelle enthält. Die vorgeschlagene serielle Schnittstelle ist die Lynxmotion (LSS) - Adapter Board (USB Mini) (USB-, Arduino-, Bee-Socket-kompatibel), obwohl die meisten 5-V-USB-zu-Seriell-Adapter verwendet werden können (stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung separat erfolgt). Jedes RC-System kann verwendet werden, obwohl die LSS-Servos separat mit 6-12 V versorgt werden sollten.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotic Arm (assembled) - Beispiel für die Integration von Smart Servos

Smart Servo Brackets

Die Smart Servos von Lynxmotion sind als Teil des modularen Roboterbausystems Lynxmotion Servo Erector Set (SES) konzipiert und mit Dutzenden von Halterungen und Rahmenkomponenten kompatibel.

Lynxmotion (LSS) - Adapter Board (USB Mini)

Lynxmotion (LSS) - Adapter Board ist eine elektronische Karte, die den einfachen Anschluss und die Steuerung der Lynxmotion Smart Servos ermöglicht. Über sechs LSS-Anschlüsse verfügt die Platine über eine Vielzahl von Merkmalen und Funktionen als zentrale Stromverteilungsplatine.

Die Lynxmotion (LSS) - Power Hub bietet eine einfache Lösung zur Stromversorgung und Kommunikation mit den intelligenten Servos. Es ist auch ein nützliches Werkzeug, um den LSS-Bus von einem Servo auf zwei oder drei zu teilen, während diese Servos separat mit Strom versorgt werden können. Der Power Hub kann direkt an den Servos montiert werden.

Gears

Kundenspezifische Getriebe können verwendet werden, um externe Getriebe für die Lynxmotion Smart Servo (LSS) -Motoren bereitzustellen.

Lynxmotion (LSS) - Geared Gripper Kit

Der Lynxmotion (LSS) - Geared Gripper Kit besteht aus haltbaren Aluminiumplatten und Abstandshaltern und verwendet Schaumstoff, um sich an das zu greifende Objekt anzupassen. Die inneren Zähne des Aluminiums helfen bei Bedarf, in Objekte zu "beißen".

Lynxmotion (LSS) - Configuration Software

Die Lynxmotion (LSS) - Configuration Software bietet einfachen Zugriff auf das Anzeigen und Ändern der verschiedenen Einstellungen, mit denen die Hauptmerkmale und -funktionen der Lynxmotion Smart-Servomotoren gesteuert und Firmware-Updates ermöglicht werden.